20世纪末，东映决定让自己的代表英雄之一“假面骑士”继续发光发热，于是开始计划筹备新时代特点的假面骑士。而且所设计的骑士故事，要求既能继续吸引低年龄群体，也要能够达到成年人观赏的水准。
在这样的想法下，“平成假面骑士”系列的首作《假面骑士空我》诞生了。
在《假面骑士空我》正式定案之前，曾提出修改过多个企划案，却因为诸多问题都未能采纳。
最后，制作组从kuwagata（锹形虫）的发音中得到灵感，将其取名Kuuga（空我）。
当初的部分设计稿，未采纳
而且此作一改昭和系列中惯用的“改造人”设定，将正反两派设定为源自超古代的两个种族：友好的临多一族和残暴的古朗基一族。
整体的故事内容，则主要讲述了名为五代雄介的主角，通过超古代文明所遗留的腰带，变身成为了假面骑士空我。此后，他便和警视厅一起共同对抗以杀戮为乐的未确认生命体——古朗基一族的怪人们。
《假面骑士空我》于年至年播放，期间还获得了第33届日本“星云赏”，这也是至今为止唯一一部获得过该奖项的假面骑士作品。
本剧的制作水准属于上乘，的确有资格肩负首部平成承前启后的重任。故事剧本方面也较完善，全片采取了纪实感的拍摄手法，从视觉上来看也颇具冲击力。
本剧的制作组，还专门设置了文艺部，用以帮助统一世界观和做好创作超古代文明设定的研究。这些架空的语言及文字体系，足可见制作组的认真程度。
《假面骑士空我》骑士多形态设计
临多一族，是超古代的原住民族，爱好和平。为了对抗残暴的古朗基一族，临多人利用灵石亚玛达姆，创造出了变身腰带“亚古鲁”。通过佩戴这个“亚古鲁”，就可以变身成为强大的假面骑士空我。
空我拥有多种形态，当面对不同的古朗基怪人和场景时，可以选择不同的形态进行应对。而且各种形态都有专属的配色和技能，还配合有相应的超古代碑文注解。
初生形态
使用“亚古鲁”腰带变身后的能力不完全的基础形态，外形以白色系为主。每当灵石能量消耗完，或者战斗意志薄弱时，就会退化为此形态。
全能形态
使用“亚古鲁”腰带变身后，全身以红色为主，号称掌司炎之战士。整体能力均衡。
青龙形态
使用“亚古鲁”腰带变身后，外形以蓝色系为主，号称掌司水之战士。该形态跳跃能力与灵活度极高，但是攻击力一般，以“青龙棍”为武器。
天马形态
使用“亚古鲁”腰带变身后，外形以绿色系为主，号称掌司风之战士。此形态下，骑士的全身神经反应到达极限，六感得到强化，观察力、判断力、集中力都非常强。武器是“天马弩”，可以放出像箭一般强力的空气弹。
泰坦形态
使用“亚古鲁”腰带变身，外形以灰紫色系为，主掌司地之战士。此形态下强化了全身肌肉和力量，攻击力、防御力都极强。以“泰坦剑”为武器。
升华形态
在上述几个普通形态下，通过吸收各种各样的能量，还可以进行自我超级强化，成为升华形态。升华形态战斗力比普通形态强化数倍以上，但是由于能量消耗非常大，升华形态通常只能维持约30秒。
当普通红色全能形态时，使用“亚古鲁”以金之力强化，超变身为升华全能形态。
普通青龙形态时，使用“亚古鲁”以金之力强化，超变身为升华青龙形态，以升华青龙棍为武器。两种升华形态设定如下图。
普通天马形态时，使用“亚古鲁”以金之力强化后，超变身为升华天马形态，以升华天马弩为武器。
普通泰坦形态时，使用“亚古鲁”以金之力强化后，超变身为升华泰坦形态，以升华泰坦剑为武器。两种升华形态设定如下图。
惊异全能形态
在升华全能形态下，使用“亚古鲁”腰带再度以金之力超强化的形态。全身黑色，威力大幅提升。
究极形态
究极形态，是剧中骑士的最强形态，拥有凌驾于一切的究极之力。同时操纵炎、水、风、地等元素之力，可将物体等离子化。
骑士机车
很多朋友都知道，要是单论车技，平成骑士就属空我最让人瞩目。在剧中，空我配有多台不同造型的机车，还驾驶着机车进行过机车大战。我们下面简单介绍一下。
试验追迹者
假面骑士空我所驾驶的摩托，警视厅专门开发的新锐特殊机车。
跃动追迹者
“科学警察研究所”专为空我制造，采用形状记忆金属“BT钢”材质。
哥莱姆
哥莱姆是从古遗迹挖掘出的金属碎片，以灵石“亚玛达姆”为中心组合而成的甲虫型机具。是超古代文明所传承下来的机具，有自我意识，并且具备语言能力。它还可以与上述机车合体，成为不同的重装甲机车。
反派设计
剧中的反派是超古代时期遗留下来的古朗基一族。古朗基一族生性残暴，曾被被临多一族战士所封印。后因为被人类误解开封印，而重回人世间。
他们身上都有代表自己属性的纹样，被现代警察称为“未确认生命体”。
古朗基一族，有着自己独特的社会阶级，可大致分为：恩、拉、奴、葛、魅、滋、贝几个集团。他们以杀戮为游戏，用短时间内杀戮数量来确定输赢，并凭此升级。
最高级的N集团怪人，古朗基一族的最强者
而还未轮到游戏的人，是绝对不得插手的。这也是剧中古朗基怪人们之所以一个个单独出现的原因。部分怪人设定图如下。
最后
“空我”，意思是让自己化为虚无，去守护他人。剧中的主角五代雄介讨厌暴力，但是为了对付越来越强大的怪人，也不得不继续使用暴力。这样的矛盾性思考，让剧本有了多样的价值观。
而且剧中两个种族庞大的文字体系和阶级构成，以超古代文明为基础的世界观设定，也增强了本剧的科幻性。
《假面骑士空我》播出后也得到了市场的好评，打响了平成假面骑士系列的头炮，完全称得上是一部有新时代特色的高质量假面骑士作品。
最后回过头来看，剧中的某个未确认生命体——玫瑰姐姐，其扮演者七森美江是个十足的大美女呢。以前怎么没发现呢？